Ein Kastell entsteht
Die römischen Legionen errichteten um 70 n. Chr. den „Donau-Limes“ zur militärischen Sicherung ihrer Grenzen. Am westlichen Ende des Limes entstand das Militärlager „Brigobannis“, das heutige Hüfingen. Beim Kastell entwickelte sich eine Zivilsiedlung, beides erschlossen durch ein ausgebautes Straßennetz. Die Badeanlage mit raffinierter Heiztechnik wurde westlich des Kastells in einem Taleinschnitt unterhalb des „Galgenbergs“ erbaut.